Ein Zelt ist ein vorübergehendes, transportables Bauwerk, das als Unterkunft im Feld oder beim Camping genutzt wird. Es besteht zumeist aus einigen Stangen und einer Plane, die als Schutz vor der Witterung dient.
Als Worf noch ein Kind ist und bei seinen Pflegeeltern auf der Erde lebt, geht er mit seinem Vater Sergey und seinem Bruder Nikolai einige Male im Ural campen. Während Worf Nachts in seinem Zelt liegt und den Wölfen beim Heulen zuhört, würde er sich am liebsten seine Kleider vom Körper reißen, in den Wald rennen und wie etwas Wildes leben. (DS9: Wandel des Herzens)