Die meisten der Star Trek-Episoden sind auf DVD erschienen – davon für den deutschen Sprachraum folgende:
Star Trek: The Original Series
Die erste Serie erschien insgesamt in drei Staffel-Boxen.
- TOS DVD-Box Staffel 1
- TOS DVD-Box Staffel 2
- TOS DVD-Box Staffel 3
- Star Trek: Die komplette Serie
Später wurde die Serie auch noch als Remastered-Edition auf HD-DVD/DVD-Kombo, DVD veröffentlicht.
- TOS-R DVD-Box Staffel 1 (HD-DVD/DVD)
- TOS-R DVD-Box Staffel 1 (DVD)
- TOS-R DVD-Box Staffel 2 (DVD)
- TOS-R DVD-Box Staffel 3 (DVD)
Star Trek: The Animated Series
Star Trek: The Next Generation
Die Serie Raumschiff Enterprise: Das nächste Jahrhundert erschien zunächst ab März 2002 in Form von kompletten Staffel-Boxen. Diese Version wurde später vom Markt genommen, aber in Form von Halbstaffelboxen im Pappschuber wieder erneut zu günstigeren Preisen veröffentlicht. Bei den alten, aufwändiger gestalteten Boxen wurde bei den DVDs allerdings ein Weichmacher verwendet, der die Innenringe der DVDs spröde macht, was zu Sprüngen im Plastik führen konnte. Auch waren die DVDs in der Box einer hohen Spannung ausgesetzt. Dies alles wurde bei den neuen Slimcases geändert.
- TNG DVD-Box Staffel 1
- TNG DVD-Box Staffel 2
- TNG DVD-Box Staffel 3
- TNG DVD-Box Staffel 4
- TNG DVD-Box Staffel 5
- TNG DVD-Box Staffel 6
- TNG DVD-Box Staffel 7
- Star Trek: The Next Generation - Die komplette Serie
Star Trek: Deep Space Nine
- DS9 DVD-Box Staffel 1
- DS9 DVD-Box Staffel 2
- DS9 DVD-Box Staffel 3
- DS9 DVD-Box Staffel 4
- DS9 DVD-Box Staffel 5
- DS9 DVD-Box Staffel 6
- DS9 DVD-Box Staffel 7
- Star Trek - Deep Space Nine - Die komplette Serie
Star Trek: Voyager
- VOY DVD-Box Staffel 1
- VOY DVD-Box Staffel 2
- VOY DVD-Box Staffel 3
- VOY DVD-Box Staffel 4
- VOY DVD-Box Staffel 5
- VOY DVD-Box Staffel 6
- VOY DVD-Box Staffel 7
- Star Trek: Voyager Complete Edition
Star Trek: Enterprise
Kinofilme
- Star Trek: Der Film
- Star Trek: Der Film (The Director's Edition)
- Star Trek: Der Film (remastered)
- Star Trek III: Der Zorn des Khan
- Star Trek II: Der Zorn des Khan (Director's Edition)
- Star Trek II: Der Zorn des Khan (remastered)
- Star Trek III: Auf der Suche nach Mr. Spock
- Star Trek III: Auf der Suche nach Mr. Spock (Special Edition)
- Star Trek III: Auf der Suche nach Mr. Spock (remastered)
- Star Trek IV: Zurück in die Gegenwart
- Star Trek IV: Zurück in die Gegenwart (Special Edition)
- Star Trek IV: Zurück in die Gegenwart (remastered)
- Star Trek V: Am Rande des Universums
- Star Trek V: Am Rande des Universums (Special Edition)
- Star Trek V: Am Rande des Universums (remastered)
- Star Trek VI: Das unentdeckte Land
- Star Trek VI: Das unentdeckte Land (Special Edition)
- Star Trek VI: Das unentdeckte Land (remastered)
- Star Trek: Treffen der Generationen
- Star Trek: Treffen der Generationen (Special Edition)
- Star Trek: Der erste Kontakt
- Star Trek: Der erste Kontakt (Special Edition)
- Star Trek: Der Aufstand
- Star Trek: Der Aufstand (Special Edition)
- Star Trek: Nemesis
- Star Trek: Nemesis (Special Edition)
- Star Trek
- Star Trek: Celebrating 40 Years - The Movie Collection
- Star Trek: Original Motion Picture Collection (DVD)
- Star Trek: DVD Movies Collection
Zusammenstellungen und Collections
Darüber hinaus wurden auch DVDs als Sammelheftreihe unter dem Namen "Star Trek: Die Sammler-Edition" veröffentlicht. Darunter fallen auch die erste Staffeln von TNG und einige der Kinofilme.